Capgemini · Posted 4d ago
Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive
Job relayed by Stapply Data, its source: you apply there.
Consultancy. Consultancy or IT services firm: the work usually happens on assignment at a client.
- Location
- 🇫🇷 Nanterre, France
- Contract
- Full-time
- Role
- ML engineering
- Source
- Stapply Data
Stack
- NumPy
- PyTorch
- Python
The posting
Rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive. Vous serez responsable de la conception d'architectures de Physical AI, du développement de solutions robotiques sous ROS 2, de l'évaluation des approches d'apprentissage robotique, de la création d'environnements de simulation robotique et de la fiabilisation des solutions développées. Vous devez avoir un diplôme de niveau Bac+5 ou un doctorat en robotique, automatique, ingénierie ou dans un domaine connexe, ainsi qu'une première expérience concrète en développement robotique. - Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d’actions. - Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d’IA jusqu’aux systèmes de commande et actionneurs. - Développer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l’interaction humain-robot. Description du profil :
- Vous êtes **diplômée ou diplômé d’un Bac+5 ou d’un doctorat** en robotique, automatique, ingénierie ou dans un domaine connexe. - Vous disposez d’une **première expérience concrète en développement robotique**, acquise en entreprise, en laboratoire ou au travers de projets techniques aboutis. La fiche de poste ne fixe pas de nombre minimum d’années d’expérience. - Vous maîtrisez **Python** et son écosystème scientifique, notamment NumPy, SciPy, PyTorch ou équivalents, ainsi que **ROS 2** et les fondamentaux de la robotique : cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs. - Vous avez une expérience pratique d’un environnement de **simulation robotique**, idéalement MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim, et êtes à l’aise avec les méthodes d’apprentissage appliquées à la robotique ainsi qu’avec Linux, Git, les tests et la documentation. - Vous savez évoluer dans un environnement de recherche collaboratif, faire preuve d’adaptabilité et partager vos travaux avec différents interlocuteurs. **Un niveau d’anglais professionnel est attendu** afin d’évoluer dans un environnement scientifique et technologique international.
Nous proposons :